26 Ocak 2015 Pazartesi
Yine yaratıcı bir fikir arduino ile birleşince karşımıza vücut bulmuş bir şekilde çıkıyor.Nedir bu?
Şema
Su seviye kontrolünden başlayalım isterseniz.Dikkatinizi çektiyse su haznesinin üzerinden arduinonun 5 volt çıkışı suya daldırılmış vaziyette ve haznenin sağ tarafından ise 3 noktadan düşük seviye,orta seviye ve yüksek seviye olmak üzere 3 adet prop yerleştirilimiş.
Herbir su seviye switchi nasıl çalışır?
Yerleştirilmiş ilgili proba su teması olması halinde o prob ile 5 volt kaynağımız kısa devre olacağından transistörün base ine düşük bir miktar akım akar ve trasistörün emitter ve collector kısımları kısa devre olur ve arduinomuza o bolgeden dijital input olarak bilgi gider.
Peki sistemde su seviyesine nasıl karar verilir?
High,medium ve low olmak üzere 3 adet proba su teması halinde yüksek seviyede su var demek anlamını taşır ve su pompasını kapatırız.Medium ve low a teması halinde ise orta seviye bir su var anlamını taşıyacağından ya pompamıza düşük devirde çalışma bilgisi göndeririz ya da zamanlayıcı yardımı ile belirli süre çalıştırırız.Sadece düşük seviyesi görülmesi durumunda ise tam güç çalıştırır ve haznemizi doldururuz.
Motor nasıl sürülüyor?
Su seviye devrelerinde transistörün anahtarlama elamanı olarak kullanıldığı gibi arduinonun bir digital pini output olarak ayarlanmış ve pompayı aktif hale getirecek transistörün base ine bağlanmış.Çıkışımızın 1 olması durumunda base e bir miktar akım gidecek ve motorun çıkışı ile toprak kısa devre olacağından motorumuz çalışmaya başlayacak.
Sistemin görünüşü
Gelelim sistemin kodlarına :)
#include <LiquidCrystal.h> // lcd kütüphanesi eklenmiş
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2); // lcd bacakları kütüphaneye göre ayarlanmış
byte sensorPin[] = {8, 9, 10}; // su seviye sensör dijital adresleri 8-9-10 olarak ayarlandı
byte ledPin[] = {11, 12, 13}; // led pinleri ayarlandı
const byte sensors = 3;
int level = 0;
int motor = A4; // motor pini ayarlandı
void setup() {
for(int i = 0; i < sensors; i++) {
pinMode(sensorPin[i], INPUT); //sensör pinleri input haline geldi
pinMode(ledPin[i], OUTPUT); // led pinleri output haline geldi
}
pinMode(motor, OUTPUT); //motor pini output haline geldi
lcd.begin(16, 2); //lcd başlatıldı
}
void loop() {
level = 0; // su seviyesi sıfırlandı
for(int i = 0; i < sensors; i++) {
if(digitalRead(sensorPin[i]) == LOW) { // düşük su seviyesi kontrolü
digitalWrite(ledPin[i], HIGH); // düşük ledi yakıldı
level = sensors - i; // su seviyesi dusuruldu
} else {
digitalWrite(ledPin[i], LOW); // normale döndüğünde söndürüldü
}
}
lcd.clear(); // lcd temizlendi
lcd.print("Water level");
lcd.setCursor(0,1);
switch(level) { // su seviyesi ekrana yazdırılıyor switch her seviye için kontrol ediyor.
case 1:
lcd.print("HIGH");
digitalWrite(motor, HIGH);
break;
case 2:
lcd.print("AVERAGE");
digitalWrite(motor, LOW);
break;
case 3:
lcd.print("LOW");
digitalWrite(motor, LOW);
break;
default:
lcd.print("NO WATER");
digitalWrite(motor, LOW);
break;
}
delay(50);
}
Gelilim sonuç cümlemize :)
Bu devre tabiiki profesyonel amaçlarla kullanılamaz.Gidip büyük bir su kuyusu otomasyonu yapmanız devrenin bu hali ile imkansız ancak aklıma ilk gelen :) otomatik bir kahve makinesinde su haznesi otomasyonu bu şekilde gayet rahatlıkla yapılabilir.
Bir sonraki yazımda görüşmek dileği ile :)
Caner ÇAKAR
